রেনেসাঁকালীন ইতালিতে লিওনার্দো দ্য ভিঞ্চি ১৪৯৫ সালের কাছাকাছি একটি হিউম্যনোয়েড রোবটের পরিকল্পনা রচনা করেছিলেন। ১৯৫০ এর দশকে আবিষ্কৃত দ্য ভিঞ্চির নোটবুকগুলো ছিল একটি যান্ত্রিক নাইটের বিস্তারিত অঙ্কন যা এখন লিওনার্দোর রোবট হিসাবে পরিচিত।
সেই রোবটগুলো বসতে সক্ষম এবং তাদের মাথা এবং চোয়াল নাড়াতে পাড়তো। নকশাটি শারীরিক গবেষণার উপর ভিত্তি করে তৈরি করা ছিল। যা ভিতরুভিয়ান (Vitruvian) ম্যান রেকর্ড নামে পরিচিত ছিল। তবে তিনি এটি নির্মাণ করতে চেষ্টা করেছিলেন কিনা তা জানা যায় না।
রোবটের ইতিহাস জানতে গেলে চলে যেতে হবে প্রাচীন রূপকথা আর মনীষীদের অনেক কার্যকলাপের পেছনে। রোবট নিয়ে আধুনিক ধারণা আসে শ্রমশিল্পের বিপ্লব ঘটার পরে। যখন জটিল যন্ত্রপাতির ব্যবহার শুরু হয়ে যায় এবং পরবর্তীকালে বিদ্যুৎ শক্তির আবির্ভাবের ফলে পাওয়ার মেশিন কিছু ছোট ছোট কমপ্যাক্ট মোটরের সাহায্যে চালানো সম্ভব হয়।
১৯২০ সালের পরে মানব চালিত যন্ত্রগুলো এতো উন্নতি সাধন করে যে মানুষের সাথে সমতুল্য রোবট বানানোর বিবেচনা করা হয়। যার চিন্তাশক্তি ও কর্মক্ষমতা একটা মানুষের সমানই থাকবে। প্রথম যে রোবট ব্যবহার শুরু হয় তা হল ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট। সহজ কিছু নির্দেশনা দেয়া হতো এবং রোবট কোন পণ্য উৎপাদন বা মেরামতের ক্ষেত্রে সেভাবেই কাজ করতো। তাদেরকে নিয়ন্ত্রণ করা হতো ডিজিটালভাবে। কৃত্তিম মেধা সম্পন্ন রোবট বানানোর কাজ শুরু হয় ১৯৬০ এর পরে।
এছাড়াও বিশ্ব জুড়ে অনেক সংস্কৃতির পৌরাণিক কাহিনীতে স্বয়ংক্রিয় বস্তু সম্পর্কে ধারণা দেয়া আছে। প্রাচীন সভ্যতার শুরু থেকেই প্রাচীন সংস্কৃতির প্রকৌশলী এবং আবিষ্কারকগণ উদাহরণস্বরূপ, প্রাচীন চীন, প্রাচীন গ্রীস এবং টলেমিক মিশরের প্রকৌশলীরা স্বয়ংক্রিয় মেশিন নির্মাণের চেষ্টা করেছিলেন তারা, যা অনেকটা ছিল প্রাণী ও মানুষের অনুরূপ।
শুরুর দিকে স্বয়ংক্রিয় বস্তু সম্পর্কে প্রথম যে বিবরণটি পাওয়া যায় তাদের মধ্যে আর্কাইসের কৃত্রিম ঘুঘু, কৃত্রিম মোজি এবং লু বান পাখি, স্বয়ংক্রিয়ভাবে কথা বলতে সক্ষম আলেকজান্দ্রিয়ার হিরো, ওয়াশটান্ড নামে বাইজেন্টিয়ামের ফিলো এবং মানব লি.জী অন্যতম।
অনেক প্রাচীন পুরাণ এবং বেশিরভাগ আধুনিক ধর্মের মধ্যেও কৃত্রিম মানুষ রয়েছে। যেমন গ্রীক দেবতা হেফায়স্তাস রোমানদের ভুলকান, ইহুদিদের কাদামাটির কিংবদন্তি গুলেমস, কাদামাটির কিংবদন্তী দৈত্য নোরস এবং গ্যালাটা এবং পিগমালিয়নের পৌরাণিক মূর্তি যা জীবন ফিরে পেয়েছিল। প্রায় ৪০০ খ্রিস্টপূর্বাব্দ থেকে ক্রীটের কাহিনীগুলো যেমন তালোস এবং ব্রোঞ্জের একটি মূর্তি যিনি জলদস্যুদের কাছ থেকে ইউরোপের ক্রীতান দ্বীপের জন্য পাহারা দিচ্ছিলেন।
প্রাচীন গ্রীসে ভাষায় গ্রিক প্রকৌশলী সিতেসিবিয়ান নিউম্যাটিক্স এবং হাইড্রোলিক প্রযুক্তি প্রয়োগ করে প্রথম চলমান অঙ্গ এবং জল ঘড়ি তৈরি করেছিলেন। চতুর্থ খ্রিস্টপূর্বাব্দে গ্রিক গণিতবিদ ত্যান্টুমের আর্কিটাসের একটি যান্ত্রিক বাষ্পচালিত পাখি তৈরি করেছিলেন যাকে তিনি ‘‘দি পিজিয়ন’’ নামে অভিহিত করেছিলেন। আলেকজান্দ্রিয়ার হিরো একজন গ্রীক গণিতবিদ ও উদ্ভাবক ছিলেন যিনি বহু ব্যবহারযোগ্য স্বয়ংক্রিয় ডিভাইস তৈরি করেছিলেন যা বায়ুর চাপ, বাষ্প এবং জল দ্বারা চালিত হত।
জাপানে সপ্তম শতাব্দী থেকে অষ্টাদশ শতকের দিকে কারাকুরি জুই একটি জটিল প্রাণী এবং মানব অটোম্যাটর তৈরি করেছিলেন। সেটা ছিল অটোম্যাটর কারাকুরি নিংগ্যু নামে একটি যান্ত্রিক পুতুল। বিভিন্ন বৈচিত্র্য কারাকুরির বিদ্যমান: যেমন, থিয়েটারে ব্যবহার করা হয় বুতাই কারাকুরি, ছোট ছোট জাশিকি কারাকুরি ঘরে ব্যবহৃত হয় এবং দাশি কারাকুরি ধর্মীয় উৎসবে ব্যবহৃত হয়, যেখানে পুতুলদের ঐতিহ্যগত এবং পৌরাণিক কাহিনী পুনর্নির্মাণের জন্য ব্যবহৃত হয়।
ফ্রান্সে ১৭৩৮ থেকে ১৭৩৯ সালের দিকে জ্যাকস দে ভকানসন বেশ কিছু জীবন-মাপের অটোম্যাটন প্রদর্শন করেছিলেন। যেমন একটি বাঁশি বাদক, একটি পাইপ বাদক এবং একটি হাঁসের কথা বলা যায়। যান্ত্রিক হাঁসটি তার ডানা ঝাঁপটাতে পারে, তার ঘাড় নাড়াতে পারে, প্রদর্শনকারীর হাত থেকে খাবারটি গ্রহণ করতে পারে এবং এটি দেহের একটি গোপন স্থানে সংরক্ষিত বস্তুটি বহন করতে পারে।
প্রাচীন চীনে লি জি এর ৩য় শতাব্দীর পাঠে হিউম্যানোয়েড অটোম্যাটর একটি বিবরণ পাওয়া যায় যার মধ্যে চীনের সম্রাট মুংহের ঝৌ এবং এর সাথে একজন যান্ত্রিক প্রকৌশলীকে ‘কারিগর’ নামেও পরিচিত করা হয়েছিল। ইয়েন শি গর্বের সঙ্গে রাজাকে মানুষের আকারে উপস্থাপন করেছিলেন যেখানে তিনি হস্তনির্মিত কাঠ, চামড়া এবং কৃত্রিম অঙ্গ ব্যবহার করেছিলেন।
হান ফেই জি এবং অন্যান্য গ্রন্থে উড়ন্ত অটোমাটারের অ্যাকাউন্টও রয়েছে যা পঞ্চম খ্রিস্টপূর্বাব্দের মহিস্টের দার্শনিক মোজী এবং তার সমসাময়িক লু বান এর কৃত্রিম কাঠের পাখি (ম্য ইউয়ান) যা সফলভাবে উড়ে যেতে পারে তার প্রমাণ রয়েছে সেখানে। ১০৬৬ সালে চীনা আবিষ্কর্তা সু সং একটি জলঘড়ি তৈরি করেছিলেন যা একটি টাওয়ারের আকৃতির ছি, যার মধ্যে যান্ত্রিক প্রযুক্তি ব্যবহার করা হয়েছিল যা সময় নির্দেশ করতো।
